Y este es un pequeño video del recipiente de las pelotas con el cargador girando. Se mueve demasiado rápido y no permite que las pelotas caigan correctamente. Como ya comenté tendré que ajustar la velocidad mediante algunos componentes electrónicos.
miércoles, 18 de junio de 2008
Video del lanzador y del cargador
Aquí muestro un video de algunas pruebas de lanzamiento de pelotas, el sistema todavía no está bien calibrado y se puede ajustar más, pero parece que los motores de los scotter eléctricos tienen fuerza de sobra para lanzar las pelotas.
Y este es un pequeño video del recipiente de las pelotas con el cargador girando. Se mueve demasiado rápido y no permite que las pelotas caigan correctamente. Como ya comenté tendré que ajustar la velocidad mediante algunos componentes electrónicos.
Y este es un pequeño video del recipiente de las pelotas con el cargador girando. Se mueve demasiado rápido y no permite que las pelotas caigan correctamente. Como ya comenté tendré que ajustar la velocidad mediante algunos componentes electrónicos.
martes, 17 de junio de 2008
Recipiente para las pelotas (tolva)
El tamaño de la tolva va a definir el número de pelotas que podrá lanzar sin tener que recargarla, no lo he calculado pero a ojo su capacidad será de por lo menos 150 pelotas.
En esta foto se puede ver el fondo de la tolva con el agujero para que el cargador de pelotas se vaya llenando. El agujero pequeño que se ve fue una metedura de pata. Resulta que necesitaba un trocito redondo de chapa y en lugar de coger cualquiera de los trozos que no servía me despisté y corté un trozo de la pieza que ya tenía acabada. Cuando me di cuenta casi me como el trozo de madera. Al final lo pensé y dejé el agujerito porque con las rampas que lleva la tolva no se notará.
En la siguiente foto se puede ver la tolva ya construida, y el motor en el cargador. El motor lo he sacado de un elevalunas eléctrico, el diseño que tiene me viene perfecto, tiene una reductora con tornillo roscado que tiene bastante fuerza. El problema es que va un pelín rápido y no da tiempo a que las bolas caigan por el agujero. Al principio pensé en utilizar una reductora con poleas para bajar la velocidad, pero me gustó tanto como queda con el motor directamente que lo que haré será utilizar algo de electrónica . Para conseguir reducir la velocidad sin perder torque (el torque es la fuerza de giro), seguramente utilizaré PWM con un integrado 555. El PWM (modulación de ancho de pulso) es un sistema que se utiliza para controlar la velocidad de motores eléctricos, la intensidad de una luz, etc. Consiste en dividir el tiempo en periodos y durante una parte del periodo (duty cycle) aplicar voltaje y durante otra parte no. Así, si se aplica voltaje la mitad del periodo, el motor se supone que irá a la mitad de velocidad y si se aplica voltaje durante un 25% del tiempo del periodo el motor irá a un cuarto de su velocidad. Los tiempos en los que se aplica voltaje o no se pueden controlar de muchas formas, las más típicas son mediante microcontroladores o de forma más sencilla con un timer como el integrado 555. Todo esto que estoy contando del PWM lo he aprendido después de que estoy construyendo el lanzador de pelotas, la teoría es fácil, espero que en la práctica funcione.
Esta es la vista inferior del cargador de pelotas, donde se puede ver como he sujetado el motor.
Aquí se ve una vista transversal que muestra parte del motor y parte del cargador.
Por último aquí se puede ver la tolva con unas pequeñas cuñas a ambos lados sobre las que colocaré una chapa para crear una pequeña rampa y que las pelotas por la gravedad vayan hacia el cargador.
Y así se ve terminado con el cargador de pelotas ya colocado y las rampas a los lados. Ahora solo falta darle un poco de lija y ya veremos si me animo a pintarlo.
En esta foto se puede ver el fondo de la tolva con el agujero para que el cargador de pelotas se vaya llenando. El agujero pequeño que se ve fue una metedura de pata. Resulta que necesitaba un trocito redondo de chapa y en lugar de coger cualquiera de los trozos que no servía me despisté y corté un trozo de la pieza que ya tenía acabada. Cuando me di cuenta casi me como el trozo de madera. Al final lo pensé y dejé el agujerito porque con las rampas que lleva la tolva no se notará.
En la siguiente foto se puede ver la tolva ya construida, y el motor en el cargador. El motor lo he sacado de un elevalunas eléctrico, el diseño que tiene me viene perfecto, tiene una reductora con tornillo roscado que tiene bastante fuerza. El problema es que va un pelín rápido y no da tiempo a que las bolas caigan por el agujero. Al principio pensé en utilizar una reductora con poleas para bajar la velocidad, pero me gustó tanto como queda con el motor directamente que lo que haré será utilizar algo de electrónica . Para conseguir reducir la velocidad sin perder torque (el torque es la fuerza de giro), seguramente utilizaré PWM con un integrado 555. El PWM (modulación de ancho de pulso) es un sistema que se utiliza para controlar la velocidad de motores eléctricos, la intensidad de una luz, etc. Consiste en dividir el tiempo en periodos y durante una parte del periodo (duty cycle) aplicar voltaje y durante otra parte no. Así, si se aplica voltaje la mitad del periodo, el motor se supone que irá a la mitad de velocidad y si se aplica voltaje durante un 25% del tiempo del periodo el motor irá a un cuarto de su velocidad. Los tiempos en los que se aplica voltaje o no se pueden controlar de muchas formas, las más típicas son mediante microcontroladores o de forma más sencilla con un timer como el integrado 555. Todo esto que estoy contando del PWM lo he aprendido después de que estoy construyendo el lanzador de pelotas, la teoría es fácil, espero que en la práctica funcione.
Esta es la vista inferior del cargador de pelotas, donde se puede ver como he sujetado el motor.
Aquí se ve una vista transversal que muestra parte del motor y parte del cargador.
Por último aquí se puede ver la tolva con unas pequeñas cuñas a ambos lados sobre las que colocaré una chapa para crear una pequeña rampa y que las pelotas por la gravedad vayan hacia el cargador.
Y así se ve terminado con el cargador de pelotas ya colocado y las rampas a los lados. Ahora solo falta darle un poco de lija y ya veremos si me animo a pintarlo.
El cargador de pelotas (carrusel)
Cuando se coloquen las pelotas en la tolva de la máquina hay que buscar un sistema para que las pelotas vayan pasando de una en una hacía donde están las ruedas que las dispararán. En algunas páginas que he consultado a este dispositivo le llaman carrusel. He visto muchos diseños pero este es el que más me convence y además es muy sencillo de hacer. Con un motor irá girando y luego en la tolva habrá un agujero que dejará pasar las pelotas de una en una. El tubo de PVC de los agujeros se coloca porque sino las hebras de la pelota se enredan en la madera y dificulta el giro del cargador.
lunes, 16 de junio de 2008
Llegaron los servos de Hong-Kong
Tardaron 28 días pero al final llegaron los 4 servos. Para el que no lo sepa un servo es un pequeño dispositivo que se utiliza sobre todo en modelismo, para controlar la aceleración, dirección y cualquier otro movimiento de coches, barcos, aviones, helicópteros, etc. de radiocontrol. Funciona con un pequeño motor y una reductora que hace que se reduzca muchísimo la velocidad del motor a costa de ganar en fuerza. Estos servos pueden con 15Kg cada uno. Todavía no lo tengo claro, pero creo que para la máquina lo puedo usar para varias cosas, por ejemplo para empujar la pelota contra las ruedas. Los pedía Hong-Kong porque 4 servos me salían por 32 euros incluidos gastos de transporte.
domingo, 15 de junio de 2008
Primer prototipo del sistema de lanzamiento y parece que funciona
Sin estar bien calibrado y con las baterías ya casi gastadas el sistema de disparo hace que las bolas lleguen sin problema de un lado a otro de la pista.
Aquí se pueden ver tres fotos del primer prototipo, a ver si me animo y grabo un video:
jueves, 12 de junio de 2008
Material que he conseguido hasta ahora
Durante este tiempo he estado consiguiendo material, más bien se podría decir que reciclando material. Aquí se pueden ver las ruedas por las que me he decidido(estas si las compré, a 12 euros cada una). Son de nylon, que es parecido al teflón pero más barato, miden 20cm de diámetro y tienen un agujero de 2 cm. Son iguales a las que se utilizan en uno de los proyectos que vi en Internet.
En cuanto a la parte mecánica aqui se puede ver algunas de las cosas que he podido reciclar. Sólo he comprado los cojinetes y el tubo de hierro de 2cm que servirá como eje de las ruedas. Se lo llevé a Javier el de mecánica y amablemente me abrió con un torno unos agujeros en los extremos que será donde se introduzcan los ejes de los motores. En cuanto a los motores, he conseguido 3 motores de scotter eléctricos que van con 24 voltios (uno de mis sobrinos, otro de Guaci y otro de Octavio), 2 de ventilador de coche que van con 12 voltios, 2 motores de elevalunas eléctrico que también van con 12 voltios y tengo como 7 u 8 motores paso a paso (en la imagen sólo se ven 2) sacados de impresoras que todavía no estoy seguro de si les daré algún uso. En la foto se pueden ver dos baterías de los scotter, pero tengo 6, cada una da 12 voltios.
En cuanto a la parte electrónica, mi idea es aprovechar sobre todo los componentes de los sistemas de aceleración de los scotter, pero ya veré. He estado reciclando resistencias, condensadores, diodos, transistores, mosfet, puentes de diodos y algunos otros componentes que he sacado sobre todo de impresoras viejas y otros cacharros. Me he comprado dos libros de electrónica sobre microcontroladores. A ver si puedo escanearlos y poner las portadas. He aprendido muchísimo de electrónica en general y sobre todo de los microcontroladores.
En cuanto a la parte mecánica aqui se puede ver algunas de las cosas que he podido reciclar. Sólo he comprado los cojinetes y el tubo de hierro de 2cm que servirá como eje de las ruedas. Se lo llevé a Javier el de mecánica y amablemente me abrió con un torno unos agujeros en los extremos que será donde se introduzcan los ejes de los motores. En cuanto a los motores, he conseguido 3 motores de scotter eléctricos que van con 24 voltios (uno de mis sobrinos, otro de Guaci y otro de Octavio), 2 de ventilador de coche que van con 12 voltios, 2 motores de elevalunas eléctrico que también van con 12 voltios y tengo como 7 u 8 motores paso a paso (en la imagen sólo se ven 2) sacados de impresoras que todavía no estoy seguro de si les daré algún uso. En la foto se pueden ver dos baterías de los scotter, pero tengo 6, cada una da 12 voltios.
En cuanto a la parte electrónica, mi idea es aprovechar sobre todo los componentes de los sistemas de aceleración de los scotter, pero ya veré. He estado reciclando resistencias, condensadores, diodos, transistores, mosfet, puentes de diodos y algunos otros componentes que he sacado sobre todo de impresoras viejas y otros cacharros. Me he comprado dos libros de electrónica sobre microcontroladores. A ver si puedo escanearlos y poner las portadas. He aprendido muchísimo de electrónica en general y sobre todo de los microcontroladores.
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