Cargador de pelotas en acción

El cargador de pelotas original giraba muy rápido y muchas veces se trababa porque entraba una pelota y otra se quedaba a medias y bloqueaba el cargador, otras veces caían dos pelotas a la vez. El tema de la velocidad de giro por ahora lo he solucionado utilizando 5 voltios de una fuente de alimentación de un ordeandor, en lugar de las baterías que tenía de 12 voltios. Esto es un apaño porque lo ideal es usar 12 voltios y controlar la velocidad de giro electrónicamente para poder cambiar cuantas pelotas se lanzan por unidad de tiempo (la cadencia) .

Lo de que no entren varias pelotas a la vez lo he solucionado añadiendo una especie de lengüeta metálica a la que le he unido una goma elástica. Esta lengüeta no deja que caiga ninguna pelota extra, ya que sólo deja pasar la que ya esté colocada en el cargador. El elastico no se ve pero está por debajo y con el se consigue que la lengüeta vuelva a su posición original. El sistema es muy simple pero efectivo. La idea no se me ocurrió a mi, lo vi en Internet.

Video del sistema de dirección

Aquí se puede ver un video donde se muestran algunos movimientos del sistema de dirección.

Sistema de dirección

El sistema de dirección de la máquina está formado por dos motores con dos varillas roscadas. Los motores son de ventiladores de coche y la verdad es que están un poquito viejos, pero me los regalaron y funcionan. Este primer prototipo me está quedando un poco chapuza de aspecto, pero si el invento funciona, el siguiente prototipo ya será algo más fino.


La varilla roscada se utiliza para conseguir el mismo efecto que los gatos de los coches, lo que en lugar de girar la varilla con una manivela como en los gatos, aquí la gira un motor. Hay dos motores, uno para el movimiento de arriba y abajo y otro para el de izquierda y derecha.


Los dos extremos de las varillas deben poder moverse con libertad, y para eso utilizo bisagras de puertas, algunas han quedado un poco aparatosas, pero lo dicho, este es el primer prototipo y se trata de comprobar que la idea funciona, ya tendré tiempo de dejarlo mas bonito.

Al final me decidí por poner los motores de lanzamiento en posición horizontal porque me era más fácil.