Después de muchísimo tiempo (más de 2 años) creo que voy a retomar el proyecto del lanzador de pelotas. Durante este tiempo, además de recuperarme de mi lesión de codo, y provocarme otras (hoy fui a hacerme una resonancia magnética de la rodilla, aunque no parece grave) he estado aprendiendo bastantes cosas sobre electrónica. Me he dedicado a bajar libros y comprar componentes electrónicos de Hong Kong (a muy buen precio, por cierto).
Ya he montado un par de circuitos de Puente H para controlar el cambio de dirección de los motores y algunos controladores de velocidad por PWM para la velocidad de lanzamiento. En la nueva versión de la máquina uso sobre todo motores reciclados de coches: de ventiladores, de limpiaparabrisas y elevalunas eléctricos. No sabía que un coche tenía tantos motores y tan variados.
En este video se puede ver como se mueven los motores de dirección controlados por ordenador. Lo último que se me ha ocurrido es controlar la maquina mediante Wifi, ya sea con un ordenador o mejor con mi móvil que lleva android. A ver si saco tiempo y puedo ir haciendo alguna cosita mas.
