Sistema de dirección

El sistema de dirección de la máquina está formado por dos motores con dos varillas roscadas. Los motores son de ventiladores de coche y la verdad es que están un poquito viejos, pero me los regalaron y funcionan. Este primer prototipo me está quedando un poco chapuza de aspecto, pero si el invento funciona, el siguiente prototipo ya será algo más fino.


La varilla roscada se utiliza para conseguir el mismo efecto que los gatos de los coches, lo que en lugar de girar la varilla con una manivela como en los gatos, aquí la gira un motor. Hay dos motores, uno para el movimiento de arriba y abajo y otro para el de izquierda y derecha.


Los dos extremos de las varillas deben poder moverse con libertad, y para eso utilizo bisagras de puertas, algunas han quedado un poco aparatosas, pero lo dicho, este es el primer prototipo y se trata de comprobar que la idea funciona, ya tendré tiempo de dejarlo mas bonito.

Al final me decidí por poner los motores de lanzamiento en posición horizontal porque me era más fácil.