Por fin he podido probar el lanzador en la cancha de pádel. En el video se muestran unos lanzamientos en una posición fija y no estoy utilizando el portátil para modificar la dirección de lanzamiento. Al final aparezco yo con una pinta de torpe increíble devolviendo unas cuantas pelotas. Me he dado cuenta de que el estado de las pelotas influye en el lanzamiento, sobre todo se nota cuando les falta presión, ya que salen con menos velocidad.
domingo, 24 de agosto de 2008
miércoles, 13 de agosto de 2008
Videos del nuevo prototipo
En este otro video se puede ver el nuevo prototipo lanzando pelotas. Por ahora no estoy controlando la cadencia con la que salen las pelotas y la verdad es que parece una ametralladora, tendré que buscar la forma de reducir la velocidad a las que salen las pelotas porque sino me acribilla si me pongo delante de la maquina.
Y en este otro video se puede ver el movimiento del lanzador. No le he colocado el tubo por donde caen las bolas porque el material es muy rígido y dificulta bastante el movimiento. Tendré que buscar algun tubo de un material menos rígido.
Y en este otro video se puede ver el movimiento del lanzador. No le he colocado el tubo por donde caen las bolas porque el material es muy rígido y dificulta bastante el movimiento. Tendré que buscar algun tubo de un material menos rígido.
Un nuevo prototipo
Como he tenido mucho tiempo libre últimamente porque estoy de vacaciones y además tengo una tendinitis en el codo derecho que no me deja jugar ni hacer otras muchas cosas, me he puesto a diseñar (aunque no debería por el codo) un nuevo prototipo del lanzador de pelotas.
En esta versión he utilizado parte del chasis de dos escooter eléctricos, en concreto la parte que une el manillar con el cuerpo del scotter. Los he soldado y he conseguido una estructura que se mueve tanto horizontal como verticalmente. He aprovechado gran parte de las cosas que ya tenía en el prototipo anterior.
Otra novedad en este diseño es que no utilizo motores para el movimiento vertical y horizontal, y en su lugar utilizo servos. Para el que no lo sepa un servo es un pequeño mecanismo que se utiliza normalmente para controlar y velocidad y dirección de dispositivos de radiocontrol(coches, barcos, aviones, robots, etc.). Un servo tiene dentro un pequeño motor eléctrico que gracias a una reductora (una serie de engranajes) permite conseguir un movimiento de 180 grados con una fuerza que puede llegar a superar los 20 kg.
Para manejar estos servos utilizo una controladora de servos que conectada al ordenador mediante el puerto USB permite comunicarse con los servos y decirles en que posición se deben colocar. La controladora que yo tengo puede manejar hasta 28 servos, aunque yo necesitaré como mucho unos 5. Aquí se puede ver la controladora con dos servos conectados.
Esta es una vista desde un lado
Y desde el otro
En esta versión he utilizado parte del chasis de dos escooter eléctricos, en concreto la parte que une el manillar con el cuerpo del scotter. Los he soldado y he conseguido una estructura que se mueve tanto horizontal como verticalmente. He aprovechado gran parte de las cosas que ya tenía en el prototipo anterior.
Otra novedad en este diseño es que no utilizo motores para el movimiento vertical y horizontal, y en su lugar utilizo servos. Para el que no lo sepa un servo es un pequeño mecanismo que se utiliza normalmente para controlar y velocidad y dirección de dispositivos de radiocontrol(coches, barcos, aviones, robots, etc.). Un servo tiene dentro un pequeño motor eléctrico que gracias a una reductora (una serie de engranajes) permite conseguir un movimiento de 180 grados con una fuerza que puede llegar a superar los 20 kg.
Para manejar estos servos utilizo una controladora de servos que conectada al ordenador mediante el puerto USB permite comunicarse con los servos y decirles en que posición se deben colocar. La controladora que yo tengo puede manejar hasta 28 servos, aunque yo necesitaré como mucho unos 5. Aquí se puede ver la controladora con dos servos conectados.
Esta es una vista desde un lado
Y desde el otro
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